SAé 41 Internet Industriel des Objets

Compétence 1 : Concevoir des systèmes industriels 4.0 et 5.0

L’IUT s’est équipé d’un robot FlexCruiser-100 développé par la start-up française Ip sum Tek créée en 2020 par Bernard Froment et basée à Sorgues dans le Vaucluse.

Notre objectif était l'intégration du FlexCruiser au sein de l'IUT. Pour cela, après avoir pris en main l'AMR grâce à son logiciel et sa librairie Python, nous avons réalisé un programme permettant de suivre les déplacements du robot Ainsi que le piloter et le superviser pour qu'il réalise son cycle automate.