L'IUT s'est équipé d'un AMR FlexCruiser-100 développé par la start-up française Ip sum Tek. Un AMR est un véhicule de transport réalisant des tâches définies de manière pilotée ou programmée. Mais avant de le manipuler, nous avons eu à manipuler Un Raspblock, dont nous avons dû le monter nous-mêmes.

Notre objectif était donc la prise en main de celui-ci, via des exercices (déplacements, cycle etc) grâce à son logiciel et sa librairie Python, nous avons réalisé un programme permettant de suivre les déplacements du robot Ainsi que le piloter et le superviser pour qu'il réalise son cycle automate. Ceci était le début d'un projet qui sera suivi dans la prochaine SAE 'IHM'.

Pour la réalisation de cette SAE soit des programmes servant à piloter le robot voir ci dessous, des ressources/cours on etait suivis durant l'années, ont peut mentionné, les cours de programmation ainsi que ceux de la prise en main d'un MBot. On fure est a mesure des SAE on s'aperçois que le robot a disposition grandis de taille et surtout de prix, MBot -> Raspblock -> FlewCruiser